*質(zhì)量CKD苗條型氣缸，喜開理苗條型氣缸資料
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產(chǎn)品名稱: *質(zhì)量CKD苗條型氣缸，喜開理苗條型氣缸資料
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: CKD
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簡(jiǎn)單介紹
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( 使用條件)工作臺(tái)半徑：R=0.4(m)工作臺(tái)重量：Wt
＝ 79(kg)夾具旋轉(zhuǎn)半徑：Re=0.325(m)夾具重量：Wj
＝ 10(kg／個(gè))( 包括工件重量。)夾具數(shù)：N=4
MC2 曲線是與MC( 變形等速) 曲線同樣在移動(dòng)途中存在等速
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的詳細(xì)介紹
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MC2 曲線是與MC( 變形等速) 曲線同樣在移動(dòng)途中存在等速
部分，但通過(guò)設(shè)置加減速時(shí)間，就可以自由設(shè)置等速區(qū)間的凸
輪曲線。( 一般名稱：MCV50) 曲線，等速區(qū)間為50％。
注. 加減速時(shí)間的設(shè)定為移動(dòng)時(shí)間的1/2 以下。加減速時(shí)間的
設(shè)定，超過(guò)移動(dòng)時(shí)間的1/2 時(shí)，凸輪曲線將自動(dòng)變?yōu)镸S
( 變形正弦) 曲線。例圖表示一種速度類型：
對(duì)于移動(dòng)時(shí)間(t1)：4 秒，設(shè)定加減速
時(shí)間(ta)：0.5 秒，由此等速區(qū)域?yàn)?5％。
在連續(xù)旋轉(zhuǎn)中使用以下公式，進(jìn)行機(jī)種選型。
旋轉(zhuǎn)速度：N(rpm)周期： t0(s)加速時(shí)間： ta(s)
減速時(shí)間： td(s)負(fù)荷慣性力矩： J(kg ? m2)
輸出軸慣性力矩： JM(kg ? m2)摩擦轉(zhuǎn)矩： Tf(N ? m)
工件轉(zhuǎn)矩： Tw(N ? m)輸出軸摩擦轉(zhuǎn)矩： TMF(N ? m)
轉(zhuǎn)速：Nmax(rpm) ( 注1)
Nmax=N負(fù)荷轉(zhuǎn)矩( 值)： Tm(N ? m)
Tm = 5.53 (J + JM)?? + Tf + Tw ??fc + TMF
720??ta26.82N??ta?? 負(fù)荷轉(zhuǎn)矩( 有效值)： Trms(N ? m)
Trms = ?? 3.91(J + JM)?? ??fc + [(Tf + Tw)
fc+TMF]2720??ta26.82N??ta?? t02ta 2
上述公式是ta ≦ td 時(shí)。ta ＞ td 時(shí)，請(qǐng)將ta 換成td 再進(jìn)行選
擇。連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速被限制。請(qǐng)按照?qǐng)?zhí)行元件的規(guī)格使
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